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移动Cobot自动从站移动到Station以自动执行任务

Staubli的Helmo配备了自动换刀和多耦合系统,从工作站移动到工作站,即插即用,并在不危及其人工伙伴的情况下执行任务。

张贴于2021年4月19日

当AMR到达一个工作站时,它为要执行的任务做好准备。
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一种自主移动机器人(AMR),配备了带有CS9控制器和可变汇编语言(VAL)3,Helmo的6轴TX2 COBOT ARM石油公司(Duncan,SC)从杂志上获取工具,并在没有人为干预的情况下加载和卸载机床。使用由三个激光扫描仪收集的数据,AMR自动从一个点映射到另一个点的安全路径,并告诉COBOT通过具有四个工具的单元的板载工具更改系统执行哪些任务。

它通过参考工作站的三个取向点并通过车载多套合系统将其自身连接到电力和压缩空气供应的十分之一。

所有安全功能符合Sil3 / Ple。如果人类的同事方法,AMR会自动停止。

多个AMRS可以通过彼此通信以及企业资源规划(ERP)系统来服务整个生产线。

Helmo使制造商能够在工业4.0环境中实现智能生产,具有自主性和灵活性的显着增长。

www.staubli.com.

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