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当(以及如何)以自动化钣金焊接

Cobotic焊接系统占据了快速和重型工业机器人与手工焊接之间的差距。他们还挑战了焊接自动化是一个严格的大批量游戏的范式。

发布时间:2021年2月5日

Truarc焊接1000配有一个协作机器人(Cobot),提供简单的编程,使制造商能够使用机器人焊接,即使是一个大小的尺寸。
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尖端柱

汤姆贝利

大多数钣金制造商在某个时候都必须考虑焊接部件。对于一些人来说,这是最小的:如果你所做的只是简单的盒子,而点焊就能很好地做到这一点,很难想象你为什么要在这个过程中花更多的心思。然而,对于大多数制造商来说,焊接是一个更重要的考虑因素,工厂的要求也可能随着时间的推移而变化。

像几乎所有其他制造过程一样,焊接可以由人用工具手工完成,也可以自动化完成。自动化,在一个非常普遍的方式,往往带来提高生产速度和增加重复性的钣金焊接过程。手工焊接的优点是安装相对容易和灵活;一个有经验的焊工可以比一个必须编程的机器人更快地开始工作。

这就是为什么钣金制造中的传统照片是工业机器人焊接高度重复,大型组件和人类焊工手动解决所有内容的地方。

由于机器人比熟练的焊工需要更长的时间来设置新的装配,因此必须通过增加生产量来摊销该额外设置时间的成本。与人焊机相比,机器人的初始投资也增加了最大化生产时间并最大限度地减少了非培养建立时间的必要性,进一步提高了较高卷的参数。然而,一旦进入生产,自动化的好处就会踢:机器人焊缝,以速度的速度完美的精度无法安全地匹配。

然而,这种模式正在改变

然而,新技术正在改变这一局面。机器人激光焊接就是一个很好的例子。

用高功率激光器焊接可以提供很多制造商无法抗拒的优势。其中包括线性焊接速度比常规焊接快3倍(或更多);减少或消除涂饰工作需要的高度装饰性接缝;以及通过高强度、深穿透接头来确保关键组件的能力。

激光焊接系统是昂贵的,但在很多情况下,其收益证明了投资是合理的——即使是在更小的批量生产中,过去机器人焊接是不划算的。

另一种改变制造车间典型图像的技术是协作机器人(Cobot)。

机器人和Cobot:有什么区别?

协同机器人与工业机器人的区别在于,它们的工作方式不同。

工业机器人旨在以最小的人类互动进行重型,重复或困难的工作。它们具有高的有效载荷容量(意味着大驱动器和电机),坚固和坚固的框架,并在安全屏障后面操作,因此员工不能偶然地妨碍正在进行的自动化工作。安全尤为重要:如果发生在过程中的人体碰交,那么一个工业机器人将不会注意到围绕的100磅磅的有效载荷不会注意到。

另一方面,Cobots是专门为与人类紧密合作而设计的,为员工提供支持和帮助,使他们能更有效率地工作。

一个机器人在人类旁边工作的机器人不能如此大,快速,沉重的是,它可能会偶然地伤害该人。因此,Cobots是轻量级的,使用电机和驱动器,具有温和精确的扭矩输送。它们具有强制反馈传感器系统,使它们能够在没有对附近的任何人构成风险的情况下移动。

这种非常精细的位置控制的组合和安全地移动的能力,使得Cobots非常适合于各种制造应用。对商店地板产生很大影响的一个是支撑钣金焊接工艺。

第三种选择:胸型焊接

Cobotic焊接系统占据了更快、更重的工业机器人与手工焊接之间的差距。

由于他们的光明和灵敏度,编程简单的动作是以惊人的轻松完成的:只需沿着您希望它遵循的路径拖动Cobot。这意味着,对于简单的接缝,将单位进入生产可以只需几分钟,即使是最先进的工业机器人也无法与之竞争。

因为Cobots很小而且光明,它们通常没有伸手可及的伸手可及的组件。然而,一些胸骨焊接系统将机器人安装到线性轴上,因此它可以使用多个工作区或者长度的工件6至8英尺。

最先进的系统是完整的交钥匙解决方案。它们都配有软件控制机器人和焊接电源,安全屏蔽,夹具工作台,除尘在一个包。有些还包括内置的焊接参数,所以为这项工作设置电源就像选择你要连接的材料一样简单。

将简单的电源管理软件与智能编程的简单性结合起来,胸骨焊接系统允许制造商而无需焊接或机器人体验,以有效地解决组件。该技术挑战了焊接自动化的范式严格的大量游戏:现在易于焊接,小批量产品可以在每份较低的成本下,比手动焊接可以实现。

总而言之,钴焊对于寻找下一个竞争优势的通用制造商来说是个好消息。

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