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最大化您对焊接COBOT的投资

协作机器人(Cobot)更有效地焊接,更一致,并且具有比其人类对应的更长。以下是您购买的模型,可以提高操作的吞吐量和质量。

张贴于2021年1月29日

随着制造商使用该技术来缓解沉闷,肮脏和危险的工作,支持诸如定制焊接等高价值工作的员工,预计将在未来六年中实现40%的实施。
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推进自动化列

由JOSH LEATH

虽然机器人焊接已经存在数十年,但使用合作机器人(Cobots)的工业焊接是相对较新的。Cobots提供了具有光滑表面的不含覆盖的设计,安全地与人类安全地使用或靠近人类。内置安全额定功率和力限制(PFL)传感器允许机器监控施加到其主体的外力并根据需要停止以不超过预设阈值。这减少并消除了外部安全传感器的要求,并保护工人免受潜在有害的接触情况。

它们也比他们的人类对应更有效。用于手动焊接的电弧时间为20%,而机器人的85%相比,使一个机器人相当于3.5焊工。除了每份降低成本外,机器人还释放焊工,以执行自定义焊接等增值任务。

当空间稀缺和生产吞吐量需要提升时,这些好处使COBOTS A Go-op选项。但是,当COBOTS节省空间并且易于编程时,在考虑和如何将技术集成到焊接操作中时,请记住以下内容。

应用超越了焊接本身

协作机器人的一个巨大优势是它们可以提供多功能性。除了用于高混合、低产量生产运行的MIG/MAG焊接,它们还可以用于装载/卸载电阻底座焊机,装载/卸载标准焊接工作单元,部件和焊缝检查,以及将焊接部件放入容器中。

在恶劣环境中进行的任务可能需要具有易于清洁的表面的COBOT。并非所有型号都提供此功能,所以在下订单之前看看大局并进行您的作业。

工作区住宿

像我们这样的轻量级合作机器人hc10xp.它的重量约为115磅(52公斤),可以轻松地将其推到较大、较重的工件上,或放置在焊接台旁边,以补充手工焊接。所以当你购物的时候,想想你要如何在车间里移动合作机器人。一个小的轮式底座(大约3英尺乘3英尺,或1米乘1米)或一个小的叉车通常就足够了,但预制的手推车也可以。

虽然Cobot通常不需要保障,但可能需要一些硬件来使设备调整到它的应用程序。在大多数情况下,固体安装立管或推车可以在类似于人的工作高度处定位Cobot,最小化生产线变化。

达到和有效载荷

Cobots有各种尺寸和有效载荷能力。一些应用,如机器趋势,需要通过空间最小的运动;虽然其他应用程序,如码垛,但需要足够长的手臂,以将盒子提升到7英尺高的堆叠上。

焊接COBOTS的另一个主要好处是它们能够始终如一地产生长连续接缝。人类可以以一个连续运动焊接2英尺的缝,而Cobot可以焊接4英尺的缝。由于Cobot较少的开始和停止,因此它在长零件上产生更高质量的焊缝。

更广泛采用焊接Cobots和较大的零件尺寸可能需要在不久的将来更长的武器。如果您需要更长的ARM或更重的有效载荷容量,请考虑使用配备有四种协作模式之一的工业机器人:安全监控停止,PFL,手引导或速度和分离监测。在整个应用程序的风险评估中,使用这些模式之一可以使机器人有资格作为协作,使您可以灵活地满足消费者对独特部件的需求。

火炬和工装要求

为了使应用程序具有真正的协作性,必须对整个机器人系统进行评估,包括末端加工(EOAT)。在使用EOAT或火炬时需要牢记的重要事项包括:

  • 如果需要,火炬应该足够长到工件内部
  • 高温和高沉积应用需要水冷焊炬
  • 定位器还不具备协作性,所以固定装置必须提供对所有焊接接头的访问。

使用控件选项扩展功能

一个常见的控制接口,例如我们的通用Weldcom接口(UWI),通过使焊工使用焊接器在电源内使用的特殊过程,进一步延长了Cobot灵活性,无论品牌如何。该吊坠应用程序允许它们轻松控制任何焊接过程或参数,包括电压,电流和送丝速度;更好的控制功能,如击球和火山口参数和多个过程波形,通过“双脉冲”功能。

另一个有用的功能是I / O切换,可以使用半自动焊接电源。这可能无法提供最强大的过程控制,但它确实允许使用可能已经在商店中的电源,并且它提供了像人焊机一样的弧触发的控制。

Cobots提供三十分规划选项 - 通过教导吊坠,手引导和I / O慢跑的传统编程 - 是理想的。通过PFL实现,手​​引导使用一系列按钮命令锁定特定轴,以便更简单地编程和更好的火炬角度。从连接到控制器的瞬时指挥设备慢跑是一种快速,直观的方式来改变火炬角度或工具坐标等事物。

某些协同机器人应用,特别是零件的挑选和放置,可能受益于使用可编程逻辑控制器(plc)的统一环境。统一的控制系统MLX300通过允许通过PLC功能块控制来提供用户友好的自动化方法。通过整合硬件和消除冗余电气接口,这使得这使得能够更快地集成和更好地利用壁炉空间。最多可以连接四个机器人和定位器。

7个提高效率的外设

各种Cobot选项焊接操作发现有用包括:

  • 堆灯。安装在机器人推车或靠近机器人上的以太网/ IP接口堆叠灯有助于视觉上确认机器人状态或向工作区域附近的员工提供“即将焊接”警告。提供给可听命令的“谈话”版本也可用。
  • 触摸感。通过导线触摸感应,可以在所有导电材料上工作,当它们由于工具变化或部件不一致而发生轻微变化时,便于联合检测。
  • 瞬时指挥设备。连接到控制器,该设备通过操纵杆控制的I / O慢跑,以便快速而直观地更新像割炬角和工具坐标。
  • 区域扫描仪。额外的协作模式,增加速度和减轻风险,一到两个安装在Cobot下方的单位允许它以全速移动,直到受保护的区域被打破。
  • 电缆管理设备。保护火炬电缆。建议臂上设备或用于架空电缆管理的电缆平衡器。后者有助于扩展机器人工作区。
  • 焊接车/桌子。预制桌子和推车可容纳各种生产需求。
  • 烟雾捕获设备。除了带有固定罩的焊接桌外,还有便携式选项,捕获火炬水平的烟雾,并将过滤包与COBOT“沿着”。

安全规范

对于符合协作的申请,必须评估整个机器人系统。这包括机器人,机器人工作区,工件和eoat。如果在风险评估期间未能达到指定的安全标准,则申请不能被视为合作。

提供适当的员工培训,并根据特定应用的风险提供适当的个人防护装备(PPE)。例如,焊工仍然需要适当的衣服和眼睛保护,以保护免受热部件、焊接飞溅和电弧闪光。

记住:Cobots不提供外部轴兼容性。因此,需要定位器协调运动或机器人轨道的应用必须通过栅栏、光幕或其他安全措施来减轻。

前进的道路

如果您希望获得灵活性和优化操作,那么明智的做法是考虑在焊接工作空间中添加cobots。对应用程序的清晰理解将帮助您确定理想的机器人类型,并根据ISO标准进行彻底的风险评估,将指导正确选择外围工具。只有这样,合作机器人和技术的正确“配方”才能增加产能、提高质量和弹射动力。

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